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SFA(Successive Force Augment)를 이용한 특수목적기계의 원격 조종 시스템 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
수동성기반 실시간 다중접촉 강체조립 햅틱렌더링 기법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
일차홀드 방식을 포함한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 대한 통신시간지연과 햅틱장치 물성치의 영향 분석
한국산학기술학회 논문지
2017 .01
임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
국내 제약기업에서의 SFA(sales Force Automation) 시스템 활용수준과 기업성과의 실증분석
한국산학기술학회 논문지
2018 .11
임피던스 추정의 햅틱 인터페이스 제어를 통한 효율적인 원격제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
로봇손 원격 작업을 위한 햅틱글러브 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한 임피던스 피드백 제어 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .04
가상질량과 저주파통과필터에 의한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 관한 연구
융ㆍ복합기술연구소 논문집
2017 .01
Haptic을 이용한 컬러 인식 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
Z-Clutching : Interaction Technique for Navigating 3D Virtual Environment Using a Generic Haptic Device
Journal of Computing Science and Engineering
2016 .03
자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
효율적인 원격제어를 위한 햅틱 조이스틱의 포스 피드백
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
그라인딩 작업을 위한 햅틱 로봇의 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
An Analysis of Haptic Based Image Classification
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
Passivity 기반 2자유도 텔레오퍼레이션 매니퓰레이터 구현
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .11
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