최적화에 기반한 분산 구동 메커니즘의 생체 모방 가변 기어링

김종호 ,  장인권

대한기계학회 논문집 A권

2022 .08

분산 구동 메커니즘에 기반한 생체 모방 연속 가변 기어링

김종호 ,  장인권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

다목적 최적화 방법에 기반한 분산 구동 메커니즘의 최대 동적 성능 평가

김종호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

생체 모방 특징 선택을 이용한 나이 분류 방법

김태경 ,  최상일

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

기어비와 토크 가변 마그네틱 기어의 개발

원훈희 ,  정광석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

기계적 변속이 가능한 마그네틱 기어 변속 시스템의 설계 및 최적화

이에드가 ,  송한결 ,  정석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

전기구동 기어장치의 기어 치면 마모가 성능에 미치는 영향 분석

박현준 ,  오주영 ,  이기훈

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

분산 구동 메커니즘에 기반한 3축 평면 매니퓰레이터의 듀얼모드 운용

김종호 ,  신영준 ,  장인권

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

허용 속도 및 힘에 기반한 분산 구동 메커니즘의 듀얼모드 운용

김종호 ,  신영준 ,  장인권

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

분산 구동 메커니즘 기반의 듀얼모드 운용

김종호 ,  신영준 ,  장인권

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

가변 작업에 대한 분산 구동 메커니즘의 다목적 최적화 기반 궤적 계획

김종호

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .12

시각 공간 인지를 이용한 생체 모방 내비게이션 연구

이창민 ,  김대은

정보 및 제어 논문집

2019 .04

고속 2단 기어박스 경량화를 위한 기어비 최적화에 관한 연구

문상곤 ,  이근호 ,  김수철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

머신러닝 모델을 통한 기어 파라미터 최적 설계 알고리즘 개발

이재우 ,  정우진 ,  황희지 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

Power Transmission Characteristics of the Magnetic Gear Reducer with a Variable Gear Ratio

원훈희 ,  정광석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .01

소형 로봇 시스템을 위한 새로운 줄 꼬임 구동 메커니즘 설계 및 제어

정석환 ,  김경수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

다목적 최적화 기법을 활용한 마그네틱 기어의 형상 최적 설계

차주경 ,  김찬호 ,  전성배 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .10

Optimization of Secondary Base Station Positions Using Bio-Inspired Algorithm

Wen Jinyi ,  Yang Qin ,  Sang-Jo Yoo

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

자동 초점 기능을 위한 전자기 구동 기반의 가변 유체렌즈

오상훈 ,  양재원 ,  정상국

한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

기어모델링방법에 따른 해석결과의 비교

이성민 ,  최호승 ,  오선욱 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11