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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 347 - 358 (12page)
- DOI
- 10.5050/KSNVE.2021.31.3.347
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This study focuses on the stability of feedback control for rotating servo systems driven by a flexible gear train. In servo drive systems where the load is connected to the driving motor through a flexible shaft that has insufficient stiffness, unwanted mechanical vibration can occur. This mechanical vibration can reduce the control performance. To suppress this mechanical vibration, state feedback controls or cascade PI(proportional-integral) controls have been proposed. However, the state feedback control is cumbersome to be applied to the design; moreover, a PI-based cascade control cannot ensure stability. In this study, as an internal damping control, a simple feedback control based on the relative position or relative speed between the driving motor and load is proposed, and their stability conditions are derived. The feasibility of the proposed method is verified through simulation examples.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 다자유도 구동 모델
3. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
Thosen, S., Hoffmann, N. and Fuchs, F. W., 2010, PI Control, PI-Based State Space Control, and Model-based Predictive Control for Drive Systems with Elastically Coupled Loads-A Comparative Study, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 58, No. 8, pp. 3647~3657.
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