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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.11
- 수록면
- 919 - 924 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2016.16.0084
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2016
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This paper proposes a robust control design method for improving the cornering stability of a personal electric vehicle equipped with in-wheel motors. In general, vehicles undergo severe parameter variations and unpredictable disturbances with respect to a wide range of driving conditions (e.g., road surface conditions and vehicle velocity conditions). For this reason, robust control design techniques are required to guarantee consistent driving performances and robustness against various driving conditions. In this paper, an adaptive sliding mode control method is employed to enhance cornering stability by controlling the direct-drive in-wheel motors independently. Additionally, in order to confirm the effectiveness of a proposed control method, real driving tests with an experimental personal electric vehicle are performed.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 모델링
Ⅲ. 제어 알고리즘 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 및 실험적 검증
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Y. Hori / 2004 / Future vehicle driven by electricity and control-research on four-wheel-motored UOT Electric March II / IEEE Transactions on Industrial Electronics 51 (5) : 654 ~ 962
[학술지(정기간행물)] - S. Sakai / 1999 / Motion control in an electric vehicle with four independently driven in-wheel motors / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 4 (1) : 9 ~ 16
[학술지(정기간행물)] - G. Cong / 2009 / Direct yaw-moment control of an in-wheel-motored electric vehicle based on body slip angle fuzzy observer / IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 (5) : 1411 ~ 1419
[학술지(정기간행물)] - K. Nam / 2012 / Lateral stability control of in-wheel-motor-driven electric vehicles based on sideslip angle estimation using lateral tire force sensors / IEEE Transactions on Vehicular Technology 61 (5) : 1972 ~ 1985
[학술대회논문] - H. Fujimoto / 2005 / Direct yaw-moment control of electric vehicle based on cornering stiffness estimation / Proc. of the 31st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society
[학술지(정기간행물)] - S. Sakai / 1999 / Motion control in an electric vehicle with four independently driven in-wheel motors / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 4 (1) : 9 ~ 16
[학술지(정기간행물)] - G. Cong / 2009 / Direct yaw-moment control of an in-wheel-motored electric vehicle based on body slip angle fuzzy observer / IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 (5) : 1411 ~ 1419
[학술지(정기간행물)] - K. Nam / 2012 / Lateral stability control of in-wheel-motor-driven electric vehicles based on sideslip angle estimation using lateral tire force sensors / IEEE Transactions on Vehicular Technology 61 (5) : 1972 ~ 1985
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