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신경망 기반 코너링 강성 추정을 통한 차량 모델 정확도 향상
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
현가장치와 타이어의 영향도 분석을 통한 차량 코너링 최적 성능 예측에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
차량동역학 해석을 통한 자작자동차 설계 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
[응용논문] Data-Driven 차량 횡방향 모델 정확도 개선
한국자동차공학회논문집
2022 .02
강건 HSV 필터를 적용한 CNN 기반의 인간행동복제를 통한 서비스 로봇차량 제어 알고리즘 구현
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
심층 신경망을 활용한 차량 횡 방향 모델 예측 성능 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
차량 주행성능향상을 위한 차량중량 추정 기능개발
정보 및 제어 논문집
2018 .10
행동 복제 기반의 모방 학습을 통한 지능형 무인 선박 연구
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2024 .12
레이저 코너패턴에 기반한 이동로봇의 위치인식
정보 및 제어 논문집
2015 .10
R-CNN을 이용한 다중 차량 검출 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .10
CNN을 이용한 차량 수 카운팅 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
E-Corner System을 적용한 사용자 추종 및 운반 보조 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행 자동차의 사고안전성 평가용 로봇 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
Design Example: A Testing Robot for Vehicle Safety Evaluation
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
차량 코너링 성능 향상을 위한 전륜 조향 제어 전략 개발
대한기계학회 논문집 A권
2021 .06
인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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