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이용수
초록
Abstract
1. 서론
2. 차량 다이나믹스 모델
3. 문제 정의
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌(References)
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타이어 종류 및 노면 조건에 따른 노면 마찰 계수 추정에 관한 연구
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2016 .11
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
4륜 독립구동/조향 전기자동차의 코너링 강성과 최대 노면 마찰계수 추정에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
도심 도로 자율 협력 주행을 위한 능동 조향 및 속도 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
전기식 동력 조향 특성을 고려한 3-자유도 능동 전륜 조향 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
인휠구동 전기차의 차량운동제어를 위한 기준모델적응제어
한국산학기술학회 논문지
2021 .10
전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
저마찰 언덕 노면을 위한 인휠 모터 차량 슬립 제어 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어
자동차안전학회지
2022 .12
노면 마찰계수는 어떻게 추정할까?
오토저널
2022 .05
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
모델 예측 제어 데이터를 이용한 미끄러짐 상황에서의 인공신경망 기반 차량 거동 제어 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
차량 CAN 데이터 기반의 도로 미끄러짐 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차량의 횡 안정성 제어를 위한 노면 마찰계수 추정에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2023 .12
횡방향 안정성 향상을 위한 통합 섀시 제어의 적응 가변 가중치 조절
대한기계학회 논문집 A권
2016 .01
전륜 횡력 포화를 고려한 AFS와 ARS의 통합 섀시 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
양산자동차 부착 센서를 활용한 노면마찰계수 추정 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
악천후 조건에 따른 모델예측제어 기반 차량 속도 제어기 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
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