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Development of Anthropomorphic Robot Finger for Violin Fingering
[ETRI] ETRI Journal
2016 .12
인체 모사 유연 손가락 기반 착용형 확장 로봇의 개발
국방로봇학회 논문집
2023 .07
파지성능을 향상한 링크타입 로봇손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
직렬 탄성 액추에이터 모듈을 탑재한 의인화형 로봇 손가락 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
On the Design of a Robot-Hand with Compliant Continuum Mechanisms for Complex Finger Gestures
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
Design and performance evaluation of three-fingered piano-playing robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
시각 반응에 대한 손가락 움직임의 실험적 평가
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
능동 가변모드 줄 꼬임 구동기를 이용한 로봇 손가락의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
손가락 Pointing에 의한 물체의 3차원 위치정보 인식 및 인식된 물체 추적 로봇 시스템
한국생산제조학회지
2015 .12
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Study of a Crop Farming Robot System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
3자유도의 팽창식 소프트 로봇 손가락 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Free-Finger 기반의 가구부품 조립
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
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