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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
황상철 (중앙대학교) 최영 (중앙대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 학술발표회 논문집 한국CADCAM학회 2015 동계학술대회 논문집
발행연도
2015.2
수록면
48 - 54 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2015

다시점 연속 이미지 기반 절지동물의 3 차원 관절 자세 추정
황상철 ,  최영 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2015.02 학술대회자료

2014

다시점 연속 이미지를 통한 다관절 소동물의 3 차원 관절 위치 추정
황상철 ,  최영 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2014.08 학술대회자료

2013

다시점 연속 이미지와 역기구학을 이용한 다관절 소동물의 자세 추정
황상철 ,  최영 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013.10 학술대회자료

초록· 키워드

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The study of biomimetic robots of small animals such as lizards and arthropods has been actively carried out. However, negligible research has been conducted on the systematic analysis of the gait behavior of small animals. Currently, Motion analysis of most living creatures is conducted by the motion capture system using the optical marker. However, the optical motion capture systems are inapplicable to small animals because of the difficulty in attaching optical markers to them. To solve this problem, markerless motion capture is being researched, but most studies of this type are performed on human subjects. Therefore, to apply a markerless motion capture technology to insects that have many legs and a high degree of freedom, more studies are required. In this paper, we propose a method to calculate the continuous pose of small-articulated animals using a three-dimensional skeleton model of the animal and multiple view video sequence. This includes the extraction of the initial skeleton model and estimation of the extremity and root of each leg, we also calculate the joint kinematics using the forward and backward reaching inverse kinematics (FABRIK) method and generate the optimal skeleton model through the correction method using the skeleton images. The method developed in this study will contribute to better understand the gait behavior of small-articulated animals.
#Inverse kinematics #Kinematic modeling #Markerless motion capture #Pose estimation #3D reconstruction #3D modeling

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. 모션캡처 시스템 구성
4. 대상 소동물의 관절 자세 추정
5. 결론
참고문헌

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