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학술대회자료
저자정보
이대경 (부경대학교) 정지수 (부경대학교) 이경창 (부경대학교) 손정현 (부경대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
568 - 568 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2022

비포장노면 차량 거동 분석을 위한 타이어 테스트베드 개발
이대경 ,  손정현 한국기계가공학회지 2022.03 학술저널

2021

타이어 테스트 베드를 이용한 모래지 노면 주행에 관한 연구
이대경 ,  이경창 ,  손정현 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2021.12 학술대회자료
험지주행 자율주행 차량 동적거동 분석을 위한 험지노면 타이어테스트베드 개발
이대경 ,  정지수 ,  이경창 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료
비포장노면용 타이어테스트베드 개발에 관한 연구
이대경 ,  정지수 ,  이경창 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2021.11 학술대회자료
험지주행 자율주행차량 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트 베드 개발
이대경 ,  정지수 ,  고영호 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구에서는 험지주행 자율주행차량의 동적거동을 분석하기 위하여 타이어 스마트 테스트베드를 개발하고자 한다. 최근 국내외 무인 자율주행차량에 대한 관심이 증가하고, 포장노면에서의 자율주행의 경우 수준급 이상으로 주행이 가능하도록 발전하였다. 하지만 험로주행의 경우 아직도 자율주행으로 차량 제어를 하기에는 부족한 부분이 많이 존재한다. 이에 따라, 무인 자율주행 차량의 제어를 위해서 험지노면에서의 타이어 동적 거동 분석이 요구된다. 본 연구를 통하여 무인 자율주행차량의 험지 주행에 따른 동적거동을 분석할 수 있게된다면, 시험에 따른 시간과 비용을 절감할 수 있다. 험지주행 무인 자율주행 차량의 ... 전체 초록 보기
#Tire #Autonomous vehicles #Humble ground #Tire test bed

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