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김봉섭 (지능형자동차부품진흥원) 이명수 (지능형자동차부품진흥원) 임태호 (지능형자동차부품진흥원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
409 - 410 (2page)

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안전한 자율주행(Lv.4)은 돌발 및 긴급 상황에 대해 차량이 유연한 대처 능력을 갖도록 요구되나, 자율주행차량만으로는 센서의 공간적 한계성과 즉각적인 상황인지 능력의 한계가 발생하여 안전한 주행이 어려운 상황에 직면할 수 있다. 이러한 위험 사항을 미연에 판단하여 대응 방안을 도출하고 안전하게 자율주행차량이 운행할 수 있도록 하는 검증 방법이 도출될 필요가 있다. 본 논문에서는 오작동 ... 전체 초록 보기

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