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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이신경 (한국전자통신연구원) 윤현정 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2021.11
수록면
384 - 386 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

자율주행차량의 엣지 기반 Fallback MRC 인터페이스 설계
이신경 ,  윤현정 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023.11 학술대회자료

2021

자율주행차량의 Fallback MRC 대응방안에 관한 연구
이신경 ,  윤현정 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021.11 학술대회자료

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레벨4 자율주행 차량은 위험상황에서 운전자에게 운전권을 전환하여 수동으로 주행을 계속하는 기술이외에도 주도적으로 fallback을 수행하여 최소 위험 상태(MRC)에 도달할 수 있어야 한다. 이러한 Fallback 기능의 시험은 실 도로의 위험상황을 최대한 반 ... 전체 초록 보기
#Fallback #MRC(위험 최소화 상태) #MRM(위험 최소화 기동) #ODD(운영 설계 범위)

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