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김훈희 (금오공과대학교) 신수용 (금오공과대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,149 - 1,150 (2page)

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본 논문은 Lidar를 사용한 개선된 RRT기반의 UAV 경로 계획 기법을 제안한다. 제안된 RRT는 P-DRRT*로써 DRRT*(Dynamic-Rapidly Random Tree)와 APF(Artificial Potential Field)를 결합한 방식으로 DRRT*의 동적 장애물 ... 전체 초록 보기

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