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엄수홍 (한국산업기술대학교) 박나연 (한국산업기술대학교) 류중현 (한국산업기술대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,966 - 1,969 (4page)

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2022

로봇주차장 입고 차량의 축간거리 및 비정렬 상태 추정을 위한 시스템 개발
엄수홍 ,  신진우 ,  류중현 외 1명 전자공학회논문지 2022.02 학술저널

2021

로봇주차장 차량 입고장에서 차량의 비정렬 상태 추정 방법
엄수홍 ,  박나연 ,  류중현 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a method to estimate state of a car which is parked crooked in a system which is using linear rail actuators of 2-axes in order to measure information of a car that a robot of the robot parking lots makes be parked. The method is to estimate if the car is parked crooked based on the distance between the car measuring system and the center of the wheels which are the front and back of the car on conditions that the system have the information respecting the center of each the front/back wheels. The proposed method that can estimate if the car is parked crooked is quantitatively verified, with 98% accuracy.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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