메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
백재민 (강릉원주대학교)
저널정보
대한전기학회 전기의세계 전기의 세계 제70권 제9호
발행연도
2021.9
수록면
19 - 24 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 산업의 고도화로 로봇의 활용도가 크게 증가하면서 산업체에서는 작업자가 로봇을 이용하여 단순 반복 작업뿐만 아니라 고도의 정밀한 작업 수행이 가능하기를 기대하고 있다. 이러한 이유로 많은 연구자들은 로봇의 추적성능을 향상시킴과 동시에 작업자의 편의성을 증진시키기 위한 새로운 제어 기법개발에 힘쓰고 있다. 본 고에서는 로봇을 사용하여 작업을 수행할 시, 작업자의 편의성을 높이면서 로봇의 추적성능을 향상시키는 시간 지연 제어 기법을 설명하고, 시간 지연 제어 기법에 대한 발전 방향에 관해 소개하고자 한다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시간 지연 제어 기법
3. 시간 지연 제어 응용 기법
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 파라미터 선정 방법 및 시뮬레이션 환경 구축
이강빈 ,  진재현 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2023 .04
관절 공간에서 로봇팔의 시간 지연 제어기 구현을 위한 각가속도 추정 방법에 관한 비교 연구
이준우 ,  정슬 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2021 .12
로봇 매니퓰레이터에서 빠른 수렴 속도를 위한 모델에 기반하지 않는 적응 비특이 터미널 슬라이딩 모드 제어 기법
백재민 ,  강민석 대한기계학회 논문집 A권 2021 .12
로봇 매니퓰레이터에 대한 시간 지연 제어 기반 불확실성 및 외란 추정기
박현빈 ,  최진석 ,  백승민 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 .06
로봇 메니플레이터에 비특이 터미널 슬라이딩모드를 사용한 적응 시간지연 제어 기법
백재민 ,  백형부 제어로봇시스템학회 논문지 2019 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0