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김경철 (농촌진흥청) 유범상 (국립전북대학교) 이시영 (농촌진흥청) 김국환 (농촌진흥청) 이명훈 (농촌진흥청) 홍영기 (농촌진흥청) 김현종 (농촌진흥청) 유병기 (농촌진흥청)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제20권 제10호
발행연도
2019.10
수록면
318 - 325 (8page)

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최근, 스마트 농업에 대한 관심이 증가함에 따라 농업 자동화 및 로봇에 대한 연구개발이 증가하고 있다. 스마트 온실에서 사용되는 로봇은 작업 특성과 생육 환경이 고려되어야 한다. 이를 위해 스마트 온실의 환경 분석을 통해 개발되어진 방제 로봇들을 대상으로 하였다. 본 논문은 스마트 온실에 적용 가능한 방제 로봇의 요구조건을 고려한 평가방법에 대한 연구를 수행하였다. 로봇의 요구조건을 통하여 성능 및 품질 평가 기준을 수립하고 시험을 실시하였다. 로봇관련표준을 참고하여 방제 로봇의 요구 기능과 목표를 도출하였다. 로봇의 성능을 위해 주행과 작업 능력 시험을 실시하였다. 주행시험은 로봇의 주행성능에 대한 시험을 실시하였고 작업능력은 방제성능에 대한 시험을 실시하였다. 로봇의 품질을 위해 내구성 시험을 실시하였다. 시험결과를 통하여 스마트 온실 로봇에게 요구되는 지표들을 도출할 수 있었다. 이를 통해 스마트 온실에 적용하기 위한 다양한 로봇들의 평가 기준이 될 것으로 판단된다.
#Smart Agriculture #Agricultural Robot #Smart Greenhouse #Performance Evaluation #Quality Evaluation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 스마트 온실 방제 로봇
3. 로봇의 요구조건 및 평가 방법
4. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
K. C. Kim, M. H. Ko, B. S. Ryuh, S. C. Kim, “R&D Case of agricultural Robots”, KROS Robot & Human , Vol.9, No.3, pp.17-25, Jul. 2010. google schola K. C. Kim, C. W. Yang, B. S. Ryuh, “Development of Semi-Autonomous Pesticide Sprayer for Rose Horticulture System Development of Spraying system”, Proceedings of Fall KSPE Conference , KSPE, Daegu, KOREA, pp.167-168, OCT. 2009. google schola K. C. Kim, B. S. Ryuh, C. W. Yang, Kyogun Chang, “Development of Semi-Autonomous Pesticide Spray Robot for Glass House Rose Farming”, Journal of KSPE , Vol.27, No.9, pp.34-42, Sep. 2010. google schola K. C. Kim, B. S. Ryuh, “Development of Agriculture Robot for Unmanned Management in Controlled Agriculture”, Journal of ICROS , Vol.17, No.5, pp.444-450, May. 2011. DOI: https://doi.org/10.5302/.ICROS.2011.17.5.444 Crossref K. C. Kim, C. W. Yang, K. J. Kim, B. S. Ryuh, “Development of Four-Wheel Independent Steering Driving Platform for Agricultural Robot”, Journal of KSPE , Vol.28, No.8, pp.942-950, Aug. 2011. google schola

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