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저자정보
주은오 (대전대학교) 김동연 (대전대학교) 조병수 (대전대학교) 김민수 (대전대학교)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회지 대한공간정보학회지 제29권 제3호
발행연도
2021.9
수록면
3 - 12 (10page)
DOI
10.7319/kogsis.2021.29.3.003

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최근 실세계에서 수집되는 영상 데이터를 활용하여 딥러닝 기반 자율주행 성능을 개선하기 위한 연구가 활발히 수행되고 있다. 그러나 딥러닝 모델을 생성하기 위해 요구되는 많은 양의 영상 데이터를 실제 주행환경에서 수집하는 것은 시공간적 및 비용적인 한계가 존재한다. 이에 본 연구에서는 3차원 공간정보를 활용하여 실세계를 모사한 가상환경을 구축하고, 다양한 시나리오 환경에서 영상 데이터를 수집할 수 있는 자율주행 시뮬레이션 시스템을 제안하고자 한다. 제안된 시스템은 사용자가 원하는 가상의 주행환경 설정과 차량 수집 센서 설정 기능을 제공하여 다양한 영상 데이터 수집이 가능할 뿐만 아니라, 가상환경에서 시공간적 한계 없이 실세계에서는 수집이 어려운 영상 데이터의 수집도 가능할 것으로 기대된다.
#정밀도로지도 #자율주행 #3차원 공간정보 #시뮬레이션 #영상 데이터 #HD Map #Autonomous Driving #3D Map #Simulation #Imagery Data

목차

要旨
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 실세계 모사 자율주행 시뮬레이션 환경 구축 방안
4. 자율주행 시뮬레이션 시스템의 설계 및 구현
5. 결론
References

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