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임은수 (뷰메진) 차애리 (뷰메진) 김남우 (뷰메진) 이훈수 (뷰메진)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
270 - 271 (2page)

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The crack of the bridge pier is checked by using the image data that the drone recorded in order to inspect the safety of the bridge pier. It needs to check whether the crack width of the bridge pier is suitable with the safety standard while the drone flies a certain distance from the bridge pier. in this study, the a ... 전체 초록 보기
#drone #inspection #path plan #localization #SMC

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