확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구

전찬우 ,  김학진 ,  최동석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

IEC61162-450 표준 기반 INS 네트워크 시뮬레이션에 대한 연구

성재우 ,  김태형 ,  이상엽 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

INS하우징 설계를 위한 동적 거동 분석 및 설계

이원석 ,  최혜윤 ,  권승복 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

GNSS/INS 시뮬레이터를 위한 시각동기 시스템 설계

손재훈 ,  서흥석 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

GNSS/INS 통합항법 시스템을 위한 범용 PC와 Off-The-Shelf 인터페이스 보드를 이용한 시뮬레이터 설계

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2024 .03

고고도에서의 INS/GNSS 통합항법에 대한 중력모델의 영향성 검토

김현석 ,  백승준

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

도로 특성 및 환경에 따른 GNSS/INS 센서 성능 비교

방형석 ,  이기범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

최신 표준 통신 플랫폼 기반의 통합선박 항해지원 시스템(INS) 개발 현황

이주형 ,  김효성 ,  임재열 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

역방향 상태천이를 적용한 칼만스무더 기반 GNSS/INS 오프라인 항법시스템 성능 향상 기법

김응주 ,  이주한 ,  박소영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

음영지역에 강한 UWB+INS/DR 시스템 기반의 도심 교차로 위치 추정 솔루션 개발에 관한 연구

권혁찬 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘

김태원

한국항공우주학회지

2017 .06

모바일 맵핑 시스템(MMS) 캘리브레이션을 위한 LiDAR와 GNSS/INS 간의 위치관계 추정방법

유형곤 ,  김재승 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

칼만필터를 이용한 GF-INS 의 각속도 추정

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 비행시험 결과

조암 ,  배종민 ,  강영신 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

Camera, GPS, INS를 사용한 V２X통신기반 협력적 차량위치 인식 시스템

김용환 ,  이건일 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계

박용곤종 ,  박찬국

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2021 .04

An Improvement of 3D DR/INS/GNSS Integrated System using Inequality Constrained EKF

Hoang Viet Do ,  Yeong Seo Kwon ,  Hak Ju Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

위성항법장치의 재밍대응 성능향상 검증을 위한 관성항법장치 모의 장치 설계

정준우 ,  박성열 ,  안병선 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01

GR-INS 개략정렬 알고리즘 설계

김혜원 ,  오상헌 ,  황동환

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07