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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Sungmin Cho (The University of Tokyo) Masatsugu Otsuki (Japan Aerospace Exploration Agency) Takashi Kubota (Japan Aerospace Exploration Agency)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
1,366 - 1,369 (4page)

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Model Predictive Control (MPC) is one of control methods for the discrete time system. The optimum input is calculated by using Linear Quadratic Regulator (LQR). In MPC, the cross-product term is generally omitted in the evaluation function for LQR. However, the effectiveness of the cross-product term for LQR is confirmed by various researches. Therefore, this paper addresses the expanded form of cross-product term applied to MPC. Simulation of zero momentum spacecraft shows that the cross-product term is effective for consideration of performance to MPC.
#Model Predictive Control #LQR #Cross-Product term

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODEL PREDICTIVE CONTROL
3. ZERO MOMENTUM SPACECRAFT
4. SIMULATION RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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