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유해성 (국방과학연구소) 이인섭 (국방과학연구소) 오주현 (국방과학연구소) 김천중 (국방과학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
330 - 331 (2page)

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RINS is a precise navigation system that maintains the navigation error small through the rotation of an IMU periodically. The rotation of an IMU compensate inertial sensor errors in the navigation frame. The RINS requires an initial-alignment to acquire initial attitude, and the initial attitude error occur ... 전체 초록 보기
#Rotational Inertial Navigation System #initial attitude error

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