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저자정보
유수정 (한국생산기술연구원) 지상훈 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
605 - 606 (2page)

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Conventional collaborative robots working with humans in manual processes have performed limited functions that were preprogrammed. However, recent cooperative robots are required to be partners of human workers which can take suitable roles in complex situations. Therefore, many attempts have been tried to design construct semantic information storage for the supporting human partners. These so-called semantic maps include ... 전체 초록 보기
#Navigation #Robotic Co-worker #Semantic Topological Map

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