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Semantic Mapping Based on Image Feature Fusion in Indoor Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
실외 방역로봇 임무 수행을 위한 Semantic Map 제작
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
다수의 비행 로봇을 통한 모바일 로봇 주행용 실내 고도지도 작성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구
한국기계가공학회지
2022 .04
단방향 LiDAR와 RGB Image Module을 이용한 Visual simultaneous Localization and Mapping(VSLAM)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
불확실성 수렴도 예측을 통한 다개체 시스템의 협력적 매핑
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
시맨틱 지도와 음성 인식 기반의 로봇 청소기 개발
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
3차원 및 2차원 지도 데이터 수집을 위한 로봇 시스템
정보 및 제어 논문집
2020 .10
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
ROS2 기반 Map Sharing 을 통한 멀티로봇 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
스마트 공장에서의 이동조작 로봇을 위한 의미론적 토폴로지 지도 작성 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
기술수용모형을 통한 물류센터 내 물류로봇 구매의도에 영향을 미치는 요인에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .12
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
서비스 로봇의 환경적응 맴핑전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
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