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김선우 (서울대학교) 막심 소로킨 (조지아 공과대학교) 하세훈 (조지아 공과대학교) 이제희 (서울대학교)
저널정보
한국컴퓨터그래픽스학회 한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회 한국컴퓨터그래픽스학회 2021년 KCGS 학술대회 논문집
발행연도
2021.7
수록면
25 - 26 (2page)

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본 연구에서는 사람의 운동을 이용하여 사족 보행 로봇을 제어하는 새로운 시스템을 제시한다. 사람의 운동을 통한 제어는 사족 보행 로봇에게 한정되지 않은 다양한 제어 목표를 갖고 즉각적으로 반응하여 움직일 수 있게끔 한다. 이와 같은 시스템을 만들기 위해서 본 연구에서는 기존의 직접적인 방식의 자세 매핑 방법이 아닌 인공신경망을 이용한 매핑 방식을 제안하였다. 또^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10620121');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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