Accuracy Improvement of Multi-GNSS Kinematic PPP with EKF Smoother

최병규; 손동효; 이상정

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최병규 (Space Science Division Korea Astronomy and Space Science Institute Daejeon 34055 Korea) 손동효 (Space Science Division Korea Astronomy and Space Science Institute Daejeon 34055 Korea) 이상정 (Department of Electronics Engineering Chungnam National University Daejeon 34134 Korea)

저널정보: 사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제10권 제2호

발행연도: 2021.1

수록면: 83 - 89 (7page)

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The extended Kalman filter (EKF) is widely used for global navigation satellite system (GNSS) applications. It is difficult to obtain precise positions with an EKF one-way (forward or backward) filter. In this paper, we propose an EKF smoother to improve the positioning accuracy by integrating forward and backward filters. For the EKF smoother experiment, we performed PPP using GNSS data received at the DAEJ reference station for a month. The effectiveness of the proposed approach is validated with multi-GNSS kinematic PPP experiments. The EKF smoother showed 35%, 6%, and 22% improvement in east, north, and up directions, respectively. In addition, accurate tropospheric zenith total delay (ZTD) values were calculated by a smoother. Therefore, the results from EKF smoother demonstrate that better accuracy of position can be achieved.

#extended Kalman filter #smoother #multi-GNSS #PPP

참고문헌 (20)

참고문헌 신청

Mark Briers / 2010 / Smoothing algorithms for state–space models / Annals of the Institute of Statistical Mathematics 62(1):61~89

Changsheng Cai / 2013 / Modeling and assessment of combined GPS/GLONASS precise point positioning / GPS Solutions 17(2):223~236

Changsheng Cai / 2015 / Precise point positioning with quad-constellations: GPS, BeiDou, GLONASS and Galileo / Advances in Space Research 56(1):133~143

Kai-Wei Chiang / 2012 / On-Line Smoothing for an Integrated Navigation System with Low-Cost MEMS Inertial Sensors / Sensors 12(12):17372~17389

Byung-Kyu Choi / 2018 / Positioning stability improvement with inter-system biases on multi-GNSS PPP / Journal of Applied Geodesy 12(3):239~248

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