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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 141 - 142 (2page)
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In the GNSS/INS navigation system, the conventional smoother only focuses on the point existing the GNSS data. Therefore, there is a disadvantage of covariance diverges in GPS-denied situation because the state transition is made by the integration via INS model in the section without the measurement. To solve this problem, we propose the method for enha ... 전체 초록 보기
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