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김효승 (국립한국해양대학교) 김건홍 (국립한국해양대학교) 나화진 (지엠티) 이서정 (국립한국해양대학교)
저널정보
한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회논문지 디지털콘텐츠학회논문지 제22권 제11호
발행연도
2021.11
수록면
1,903 - 1,912 (10page)

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선박의 위치를 측정하는 장비는 선박안전운항을 위해 SOLAS규약에 따라 선박에 의무적으로 탑재되는 장비로 이 장비들은 선박 자체에 설치된 센서의 데이터와 GPS 신호를 기반으로 장비가 운용되고 있다. 항해 중 다양한 이유로 통신 장애가 발생할 수 있으며 자동화 시스템이 증가되면서 발생확률도 점점 높아지고 있다. 하지만 항해 중인 선박은 이슈 발생시 외부에서 접근이 제한적이며 위협이 감지되었더라도 전체 시스템을 멈출 수 없는 특징이 있다. 본 논문은 선박에서 항해중에 발생할 수 있는 통신 장애를 빠르게 감지하고 항해사가 안전운항을 지속할 수 있도록 지원하는 선박안전운항 가이던스에 대해 기술한다. 본 논문에서는 운항 중 선박이상운항을 감지하고 과거 항적정보와 선박용 레이더 정보를 활용하여 선박의 위치 파악 및 안전운항을 지원할 수 있는 알고리즘을 구현하고 실험하였다. 본 실험을 통하여 이상운항을 인지하는 알람기능과 안전운항 구역으로 진입을 위한 방향과 거리를 제공하는 가이던스 기능이 정상적으로 작동되는 것을 확인할 수 있었다.

목차

[요약]
[Abstract]
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 선박위치추정 및 과거운항정보수집 기존연구
Ⅲ. 선박안전운항 가이던스 시나리오
Ⅳ. 선박안전운항 가이던스 알고리즘 설계 및 구현
Ⅴ. 선박안전운항 가이던스 알고리즘 구현
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

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