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저자정보
조연수 (군산대학교) 정현준 (군산대학교) 정동원 (군산대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2021년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2021.6
수록면
335 - 338 (4page)

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최근 각국에서는 해양 사고를 감소하기 위한 인공지능 기반의 자율운항선박(Maritime Autonomous Surface Ship, MASS)에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있으나 현재까지 진행된 연구는 중·대형 선박에 중점을 두었다. 소형 선박이 전체 사고 약 72%를 차지하기 때문에 소형 선박을 위한 자율운항시스템에 대한 연구가 매우 중요하다. 그러나 자율운항시스템의 크기와 비용으로 인해 소형 선박에 자율운항시스템 탑재가 어렵다. 본 논문에서는 소형 선박의 충돌 사고 예방과 자율운항시스템의 크기와 비용의 부담을 줄이기 위한 초음파 센서를 이용한 소형 선박 방향 제어 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 기존 소형 선박을 위해 탑재가 용이하고 비용이 낮은 회전형 초음파 센서로 넓은 범위의 장애물을 측정하기 때문에 기존 연구에 비해 비용적 측면과 안전성이 향상된 장점을 지닌다.
#autonomous driving #LiDAR sensor #ultrasonic senso #obstacle avoidance #direction control #small ship #marine accident

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 방향 제어 시스템 구현
Ⅳ. 결론 및 향후연구
참고문헌

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