메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
우수호 (경희대학교) 황인준 (경희대학교(국제캠퍼스)) 이순걸 (경희대학교) 원인식 (경희대학교)
저널정보
아태인문사회융합기술교류학회 아시아태평양융합연구교류논문지 아시아태평양융합연구교류논문지 제6권 제3호
발행연도
2020.1
수록면
47 - 55 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, we propose an obstacle identification system and a corresponding algorithm for object motion tracking. The object motion tracking device detects only ships rather than all objects so it can be applied to unmanned surface vehicles’ operation in marine environments. When an obstacle is detected, the object motion tracking device identifies and tracks it in real-time according to its movement. Objects are recognized using the Fast-RCNN algorithm, and their positions are measured through the transformation of an image coordinate system. A gimbal control method for a camera using only the image center and distance information of objects without using the camera's focus and zoom function was proposed. The control of the gimbal were made using serial communication based on the video system control architecture protocol, and object tracking was performed by placing the detected object toward the center of the image frame. The object tracking performance of the proposed object identification system has been verified using images in a limited environment.

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (15)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0