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자료유형
학술저널
저자정보
우수호 (경희대학교) 황인준 (경희대학교(국제캠퍼스)) 이순걸 (경희대학교) 원인식 (경희대학교)
저널정보
아태인문사회융합기술교류학회 아시아태평양융합연구교류논문지 아시아태평양융합연구교류논문지 제6권 제3호
발행연도
2020.1
수록면
47 - 55 (9page)

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In this paper, we propose an obstacle identification system and a corresponding algorithm for object motion tracking. The object motion tracking device detects only ships rather than all objects so it can be applied to unmanned surface vehicles’ operation in marine environments. When an obstacle is detected, the object motion tracking device identifies and tracks it in real-time according to its movement. Objects are recognized using the Fast-RCNN algorithm, and their positions are measured through the transformation of an image coordinate system. A gimbal control method for a camera using only the image center and distance information of objects without using the camera's focus and zoom function was proposed. The control of the gimbal were made using serial communication based on the video system control architecture protocol, and object tracking was performed by placing the detected object toward the center of the image frame. The object tracking performance of the proposed object identification system has been verified using images in a limited environment.
#Fast-RCNN #Motion Tracking #Obstacle Detection #PTZ Camera #USV

목차

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참고문헌 (15)

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Manley J. E. / 2008 / Unmanned surface vehicles, 15 years of development / OCEANS, IEEE :1~4 google schola Naeem W. / 2006 / Modelling and control of an unmanned surface vehicle for environmental monitoring / UKACC International Control Conference google schola Yan R. J. / 2010 / Development and missions of unmanned surface vehicle / Journal of Marine Science and Application 9(4):451~457 google schola Weon I. S. / 2017 / Virtual bubble filtering based on heading angle and velocity for unmanned surface vehicle (USV) / 17th International Conference on Control, Automation and Systems google schola Woo S. H / 2019 / Measurement of the Rotating Radius of a Model Ship with Steering angle of Water-jet using GPS google schola

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