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저자정보
Sunghwan Yun (Hanyang University) Yoonyong Ahn (Hanyang University) Kunsoo Huh (Hanyang University)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제30권 제1호
발행연도
2022.1
수록면
1 - 7 (7page)
DOI
10.7467/KSAE.2022.30.1.001

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An accurate measurement of the roll angle or roll rate is important in RSC(Roll Stability Control) research. It can be measured directly only with expensive measuring equipment like INS(Inertial Navigation System) or dual-antenna GPS. Moreover, the estimation approach requires vehicle parameters, including cornering stiffness, spring coefficient, and damping coefficient. This paper proposes a technique to estimate roll rate without vehicle parameter information through transfer function estimation. By using dynamic models, a transfer function is derived to describe the relation between the roll rate and the yaw rate. Driving data for step steer, double lane change, lane change, and sine sweep scenarios are used, and a multi-model estimator is designed to secure estimation performance at various speeds. The proposed method is verified by simulation and real vehicle experiments.
#Roll rate #Transfer function #Estimator #Vehicle dynamics #Driving safety

목차

Abstract
1. Introduction
2. Modeling
3. Model Identification
4. Discussion
5. Conclusion
References

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