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학술저널
저자정보
박장희 (한양대학교) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제28권 제7호
발행연도
2020.7
수록면
453 - 461 (9page)
DOI
10.7467/KSAE.2020.28.7.453

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This paper presents a rear wheel steering control method that improves the yaw response while maintaining the vehicle stability at high speeds. A side-slip angle estimator was designed by considering the input and output disturbances to improve the estimation performance. The disturbance is integrated into the vehicle model, and the Kalman filter was designed. The stability index was determined based on the estimated side-slip angle. In addition, a weighting function was introduced to determine the weight according to the index. Finally, a control strategy was proposed to determine the rear wheel steering control input based on the weight. The performance of the proposed method was verified through real- vehicle experiments.
#Rear wheel steering(후륜 조향) #Yaw response(요 응답) #Side-slip angle estimation(횡 슬립각 추정) #Disturbance observer(외란 상태 관측기) #Stability index(안정성 지표) #Control strategy(제어 전략)

목차

Abstract
1. 서론
2. Side-slip Angle 추정기
3. 후륜 조향 제어 전략
4. 실차 실험 결과
5. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
A. T. van Zanten / 1996 / Control Aspects of the Bosch-VDC / Proceedings of International Symposium on Advanced Vehicle Control :573~608 google schola W. Klier / 2004 / Concept and Functionality of the Active Front Steering System google schola 송정훈 / 2012 / 능동전륜조향장치를 채택한 사륜조향차량의 횡방향 안정성 강화에 대한 연구 / 한국자동차공학회 논문집 20(2):15~20 dbpia J. Ackermann / 1993 / Robust Yaw Damping of Cars with Front and Rear Wheel Steering / IEEE Transactions on Control Systems Technology 1(1):15~20 google schola S. Sano / 1986 / Four Wheel Steering System with Rear Wheel Steer Angle Controlled as a Function of Sterring Wheel Angle / SAE Transactions :880~893 google schola

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