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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
주은오 (대전대학교) 김민수 (대전대학교)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회 학술대회 2021년 대한공간정보학회 추계학술대회
발행연도
2021.11
수록면
116 - 119 (4page)

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최근 자율주행 기술이 주목받고 있으며 자율주행 분야에 있어 신호등 정보 인식은 매우 중요한 요소이다. 본 연구에서는 YOLOv5를 기반으로 국내 신호등 정보 인식에 효율적인 모델을 구현하기 위해 클래서 수와 증강방식에 변화를 주어 인식 성능을 비교 분석하였다. 국내 신호등 정보를 5개의 클래스와 8개의 클래스로 분류하여 인식 성능을 비교하였고 YOLOv5에서 제공하는 좌우대칭, 컬러 조정, 이동, 모자이크, 확대, 축소 증강 데이터 증강방식이 신호등 정보 인식에 어떤 영향을 주는 성능을 비교하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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