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저자정보
Lawoo Kim (Korea Aerospace University) Yu Dam Lee (Korea Aerospace University) Taek Geun Lee (Korea Aerospace University) Hyung Keun Lee (Korea Aerospace University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
1,083 - 1,086 (4page)

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Global navigation satellite system (GNSS) measurements contain several errors, including ionospheric delay, tropospheric delay, receiver clock bias, satellite clock bias, and multipath error. In the standalone positioning method, the ionosphere delay and tropospheric delay can be corrected using Klobuchar and Saastamoinen models, respectively. However, more accurate positioning is possible by the differencing method between the reference station and rover since it eliminates the delay factors. When multi-GNSS is utilized, the receiver clock bias for each GNSS is added to the state vector in addition to the three state variables for the position. Since multipath errors frequently occur in urban areas, if the receiver clock biases are removed through the difference between satellites, it has the advantage of accurate positioning. In addition, the fault detection and isolation (FDI) algorithm may not work properly if a jump in receiver clock bias occurs frequently. To evaluate the performance of the well-known double differencing method, vehicle driving test was conducted.
#Multi-GNSS #Double Differencing #GNSS Measurement Residual

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MEASUREMENTS DIFFERENCING
3. EXPERIMENTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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