메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Deok-won Lee (Gwangju Institute of Science and Technology) Ahmed Elsharkawy (Gwangju Institute of Science and Technology) Kooksung Jun (Gwangju Institute of Science and Technology) Yun-dong Lee (Gwangju Institute of Science and Technology) SeungJun Kim (Gwangju Institute of Science and Technology) Mun Sang Kim (Gwangju Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
2,122 - 2,126 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
As the number of elderly persons increases, greater attention must be given to how they or their caregivers deal with emergency situations. This paper describes an automated tracking, fall detection, and emergency recovery system for elderly persons, and shows that efficient a Socially Assistive Robot (SAR) can resolve emergency situations and abnormal behaviors for at-risk populations. Our assistant robot uses position data provided by Ultra-WideBand (UWB) wireless network and motion sensor information to detect potentially dangerous situations for elderly persons. In this context, a deep neural network–based double-check method has been developed to detect and confirm fall situation with high accuracy using in-house developed sensory hardware. We then simulated four typical emergency scenarios using SILBOT-3 robot. Interaction scenarios were demonstrated to 28 caregivers, who were then invited to complete a short questionnaire regarding benefits and improvements for our system. Caregivers responded positively to our system’s performance and stated that they would accept an assistant robot that could notify them quickly about a dangerous situation or possibly resolve the situation autonomously.
#Assistive Robots #Elderly person #Fall detection #Emergency interaction #Cognitive impairment

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EXPERIMENT DESIGN
3. RESULTS AND DISCUSSION
4. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Development of a Master Station for the Remote Control of Rescue Robots
Jae-Hee Kim ,  You-Rack Choi ,  Jae-Cheol Lee 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0