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김민수 (부산대학교) 안창선 (부산대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2020년도 부산지회 추계학술대회
발행연도
2020.12
수록면
33 - 34 (2page)

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Driving assistant systems need relative states about surrounding vehicles. But these states signals measured by sensors have many signal defects. In this paper introducing and validation about designed estimator for surround vehicle relative states. Estim ... 전체 초록 보기
#State Estimation(상태추정) #Sensor Fusion(신호 융합) #Radar(레이다) #Vehicle Communication(차량 통신) #Unscented Kalman Filter(무향 칼만 필터)

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