Radar와 V2V 신호 융합을 통한 상대차량 상태의 추정

김민수 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

신호융합 상태 추정기 실험적 검증

김민수 ,  안창선

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

주변 차량 위치 및 속도 추정을 위한 V2X와 Radar 신호 융합

김민수 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

V2V와 Radar를 사용한 차량상태 추정

김민수 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

Accurate State of Charge Estimation of LiFePO₄ Battery Based on the Unscented Kalman Filter and the Particle Filter

Thanh-Tung Nguyen ,  Mudassi ,  Ib 외 2명

전력전자학회 학술대회 논문집

2017 .07

언센티드 칼만 필터를 활용한 리튬-이온 배터리 SOC 추정

김자유 ,  승지훈 ,  유성구 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

SOC Estimation for Safety Operation of Li-Po Battery based on Unscented Kalman Filter

Jihoon Seung ,  Kilto Chong

정보 및 제어 논문집

2017 .10

칼만필터를 이용한 건축물의 풍응답 추정

박현흠 ,  문대호 ,  이상현

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

이산 확장 칼만필터 방식에 의한 Electric Vehicle용 전기저장장치의 상태추정 방안

유경상 ,  김병기 ,  고희상 외 2명

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2017 .10

V2V 통신을 이용한 상대 차량 상태 추정 알고리즘 개발

권우진 ,  조아라 ,  이경수

자동차안전학회지

2022 .06

칼만 필터 기반 차량 주행 경로 예측

이성구 ,  강창묵 ,  김원희 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

모델 불확실성에 강건한 Unscented Kalman Filter 필터 개발

윤원근 ,  최인호 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정

김영우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics

Muhammad Saad ,  Hafiz Muhammad Ash ,  af 외 5명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계

김석원 ,  정용우 ,  김진성 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

칼만 필터를 적용한 유연촉각센서의 신호처리 및 분석

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

방위각을 이용한 표적 상태 추정 필터의 비교 분석

노희건 ,  탁민제

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

차량 롤 상태 추정을 위한 인공신경망 기반 복수 차량 모델 융합 기법 연구

이태희 ,  윤상원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

무향 칼만 필터 기반 충돌력 추정

박예영 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11