Radar와 V2V 신호 융합을 통한 상대차량 상태의 추정

김민수; 안창선

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김민수 (부산대학교) 안창선 (부산대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회

발행연도: 2020.7

수록면: 507 - 508 (2page)

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2021

주변 차량 위치 및 속도 추정을 위한 V2X와 Radar 신호 융합

김민수 , 안창선 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료

2020

Radar와 V2V 신호 융합을 통한 상대차량 상태의 추정

김민수 , 안창선 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020.07 학술대회자료

2019

V2V와 Radar를 사용한 차량상태 추정

김민수 , 안창선 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019.05 학술대회자료

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#State Estimation(상태 추정) #Vehicle Communication(차량 통신) #Signal Fusion(신호 융합) #Unscented Kalman Filter(언센티드 칼만필터) #Relative State(상대적 상태정보)

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김민수

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 1 이용수 42

안창선

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 0.5%

논문수 155 이용수 12,541

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