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6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
다자유도 매니퓰레이터를 이용한 2D 라이다의 실시간 3 차원 공간 계측
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Fast-and-intuitive Inverse Kinematics Solver of 7-DOF Manipulator for Confined Space Maintenance Automation
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
[지능로봇] 6-DOF 메니퓰레이터의 전류 분석을 통한 충돌 감지 알고리즘
전자공학회논문지
2019 .04
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
Deep Reinforcement Learning-based Target Tracking Control on Two-DOF Robotic Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다목적 최적화 방법을 이용한 6 자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다층퍼셉트론을 이용한 결함의 깊이 추정 성능 분석
한국가스학회 학술대회논문집
2017 .11
다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발
한국기계가공학회지
2023 .06
처짐을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
6-DOF 센서 기반 횡속도 추정기
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
원자로 수중 원격 해체를 위한 5+1자유도 매니퓰레이터 개발에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
다층 퍼셉트론을 이용한 전력소비 예측
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
3자유도 모션을 갖는 공압 조인트의 기구학 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
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