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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.11
- 수록면
- 38 - 39 (2page)
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Although research for autonomous vehicles is being actively studied, it is necessary to realize a smooth traffic flow when autonomous vehicles and human-driving vehicles coexist in order to realize complete autonomous driving. For this, a research on how to consider the interaction between the two types of vehicles is required.
In this paper, we propose SDP-based control strategy for autonomous vehicle considering vehicle to vehicle interaction in a lane change situation. T ... 전체 초록 보기
In this paper, we propose SDP-based control strategy for autonomous vehicle considering vehicle to vehicle interaction in a lane change situation. T ... 전체 초록 보기
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