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학술대회자료
저자정보
우제민 (부산대학교) 안창선 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2022.6
수록면
359 - 360 (2page)

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2023

차량 간 상호작용을 고려한 인간다운 자율 주행 알고리즘
우제민 ,  안창선 대한기계학회 춘추학술대회 2023.07 학술대회자료

2022

차량 간 상호작용을 반영한 자율주행차용 차선 변경 알고리즘
우제민 ,  안창선 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료

2021

두 차량 간 상호작용을 반영한 SDP 기반 자율주행차량의 제어 전략
우제민 ,  안창선 대한기계학회 춘추학술대회 2021.11 학술대회자료
유인운전차와의 상호작용을 고려한 자율주행차량의 제어 전략
우제민 ,  안창선 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료

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#Autonomous vehicle #Interaction #Stochastic dynamic programming #Hardware-in-the-loop simulation

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김학준 ,  강수민 ,  김동한 제어로봇시스템학회 논문지 2022 .08
자율 주행을 위한 딥러닝 기반 라이다 객체 인식 신경망 연구 분석
선민혁 ,  백동희 ,  공승현 한국자동차공학회논문집 2022 .08
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황지우 ,  한민규 ,  김민지 외 1명 한국HCI학회 학술대회 2022 .02
자율주행차량의 카메라 가려짐 감지 알고리즘 제안
서주영 ,  박만복 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021 .11
상대 차량 효용 추정 기반 게임이론을 활용한 자율주행차의 차선 변경 알고리즘 개발
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