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UAV 온보드 컴퓨터에서 지상 동적객체 인식 및 위치추정 방법 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
LiDAR와 카메라 기반의 동적 객체 검출 및 제거 알고리즘 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
다중 채널 동적 객체 정보 추정을 통한 특징점 기반 Visual SLAM
대한임베디드공학회논문지
2024 .02
딥러닝 기술을 이용한 3차원 객체 추적 기술 리뷰
융합신호처리학회 논문지
2021 .01
객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
화재 현장에서의 RGB-T 카메라 기반 객체 인식 및 추적
대한기계학회 논문집 A권
2025 .04
다수 객체 모델을 이용한 객체 추적 기법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .11
배경 모델 학습을 통한 객체 분할/검출 및 파티클 필터를 이용한 분할된 객체의 움직임 추적 방법
한국정보통신학회논문지
2016 .08
실시간 객체 검출 및 데이터셋 구조화를 이용한 딥러닝 객체 인식 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
CPU 환경에서의 실시간 동작을 위한 딥러닝 기반 다중 객체 추적 시스템
방송공학회논문지
2020 .03
Positive Random Forest 기반의 강건한 객체 추적
전자공학회논문지
2015 .06
영상 기반 객체 검출 및 추적을 이용한 구조물의 동적하중 분석
대한토목학회 학술대회
2019 .10
차분 영상을 이용한 객체 추적 방법
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2021 .05
실내 동적 환경에서의 SLAM 및 딥러닝 기반 미아 발견 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
실내 동적 환경에서의 SLAM 및 딥러닝 기반 미아 발견 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
SLAM 기반 재난 대응 객체탐지 모빌리티 플랫폼
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
드론과 GPS를 이용한 객체인식 및 위치 추적 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
딥러닝 기반 객체 인식 및 위치 추정을 통한 스마트 조명 시스템에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
객체 크기에 따른 실시간 다중 객체 추적 방법 성능 평가에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
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