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저자정보
권나현 (한양대학교) 김동찬 (한양대학교) 양찬욱 (한양대학교) 손혁주 (한양대학교) 최승원 (한양대학교) 최재웅 (현대자동차) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2021.11
수록면
452 - 454 (3page)

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While there are various drivers on the road and it is difficult to predict the future behavior of the vehicle because of different driving style even in the same situation. Therefore, it is necessary to judge the driving style and predict the trajectory using the driving style. In this paper, an algorithm for judging the driving style and predicting the trajectory of the vehicle by reflecting the style is proposed. The proposed algorithm is constructed by integrating the drivin^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11034985');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Driving style(주행 성향) #Trajectory prediction(경로 예측) #Deep learning(딥러닝) #Classifier(분류기) #Conditional generative model(조건부 생성 모델)

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