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저자정보
김정구 (현대모비스) 김제석 (현대모비스) 장성일 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2018.6
수록면
756 - 761 (6page)

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In this paper, I will suggest to the designed concept for RDAS. The designed concept is about the minimized difference of the trajectory error between the forward and backward driving system. In this system, I will have to use the saving data of moving trajectory on the forward driving. The Vehicle information was used to rescaling for the pose estimation. In this paper, I will be research for the vehicle analysis of the forward and backward motion , the Goal of the research is the concept design for the safety and the convenient service for driver on Driving in reverse. To the achievement the Goal, It will be analyzed for the front and rear wheel trajectory on the forward driving and backward driving. After the analysis for each wheel trajectory, I will propose to the solution for the optimized Control method and the concept on AD in reverse.
#AD(Automatic Driving) #RDAS(Reverse Driving Assist System)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템설명
3. 이론적 분석 및 실험
4. 결론
References

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