지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
강화학습을 적용한 모바일 로봇의 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
다중 모바일로봇을 이용한 작업 공간 탐색에서 강화학습 리워드 구조의 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
표적 추적 성능 최적화를 위한 다수 로봇 분산 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
멀티에이전트 강화학습 기술 동향: 분산형 훈련-분산형 실행 프레임워크를 중심으로
[ETRI] 전자통신동향분석
2023 .08
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
강화학습을 적용한 모바일로봇의 협업운송 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Performance Evaluation of Decentralized Offloading Scheme with Deep Reinforcement Learning
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Resource-Constrained Decentralized Active Sensing for Multi-Robot Systems using Distributed Gaussian Processes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
모바일 로봇을 위한 강화학습 기반 불규칙한 이동성 장애물 회피 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 실시간 경로 계획
전기전자학회논문지
2020 .12
제조현장 적용 위한 엣지 디바이스용 강화 학습 로봇 운영시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
Environment Exploration for Mapless Navigation based on Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
강화학습용 디지털 트윈 자율주행 이동로봇 시뮬레이션 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Multi Behavior Learning of Lamp Robot based on Q-learning
디지털콘텐츠학회논문지
2018 .01
0