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강화학습을 적용한 그네 타기 로봇의 시뮬레이션
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
심층 강화학습을 활용한 산업디자인
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
강화학습을 적용한 모바일로봇의 협업운송 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
강화학습 기반 유도 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
강화학습을 적용한 모바일 로봇의 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
강화학습 기반 주식 자동 매매 모델 전략 제안
대한산업공학회지
2021 .08
액터-크리틱 알고리즘을 이용한 리액션 휠 진자의 스윙업 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .10
심층 강화학습을 이용한 단순 형상에 대한 설계이력 재구성
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
강화학습 환경에 따른 A2C, DQN 알고리즘의 학습 효율성 비교, 분석
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
Deep Reinforcement Learning-based Target Tracking Control on Two-DOF Robotic Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
커리큘럼 학습을 적용한 협업운송 강화학습
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
원격 강화학습 로봇 시스템에서의 불연속 및 연속 행동공간 알고리즘 비교분석
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
강화학습을 적용한 주가 변동 예측
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2018 .06
모방학습을 활용한 항공기 충돌회피 정책 네트워크 모델링
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
Multi-Target Reinforcement Learning based Control for Autonomous Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Learning-based Predictive Control for Vehicle Following Problems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 실시간 경로 계획
전기전자학회논문지
2020 .12
제조현장 적용 위한 엣지 디바이스용 강화 학습 로봇 운영시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
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