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저자정보
K. T. Yoon (아주대학교) Y. M. Choi (아주대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
102 - 102 (1page)

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In the wearable exoskeletons for assisting lower limbs during human walking, strategy for assisting eccentric muscle contractions can effectively save human metabolic energy by replacing the negative joint biological power used for braking body. This technique provides deceleration torque to the lower limb joint in the negative work phase during gait cycle, removing portion of kinetic energy that is naturally dissipated by the muscle. The braking torque is provided from the back-electromotive force of an electromagnetic generator, which is amplified through a gear transmission. This configuration has the advantage that Watts of power are genera ... 전체 초록 보기
#Knee exoskeleton #Eccentric muscle contraction #Energy harvesting

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