지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
근 수축력 비교를 통한 하지 외골격 로봇의 실험적 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
교차 스프링 장치를 갖는 하지 착용형 외골격 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
외골격 로봇 제어를 위한 하지동작 예측모델
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
Semi-active Shoulder Exoskeleton Using a Magnetic Spring
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
농작업 맞춤형 하지 보조 외골격 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
착용형 하지 근력 보조 외골격 로봇 최적설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
Experimental Evaluation of Knee Exoskeleton for Assisting Eccentric Contraction of Lower Limb Muscles
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
가스 스프링 및 중력보상 장치 기반의 근력보조 장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
상지 근력보조를 위한 가변 중력보상 외골격 장치
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
작업 중심의 근활성도 분석을 통한 하지 외골격 로봇의 최적 설계 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Development of a Wearable Upper-limb Exoskeleton using Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
0