삼각배치 전자기코일과 위치 추적 알고리즘을 이용한 마그네틱 로봇의 2 차원 정밀 구동에 관한 연구

이동준; 이학준; 김윤상; 전승문

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이동준 (공주대학교) 이학준 (공주대학교) 김윤상 (비전테크놀러지) 전승문 (공주대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2021.11

수록면: 622 - 622 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2023

초소형 마그네틱 로봇의 효율적인 2차원 구동을 위한 삼각배치 코일 시스템의 자기장 제어 방법에 관한 연구

이동준 기계공학과 2023.01 학위논문

2022

초소형 마그네틱 로봇의 2차원 운동 제어를 위한 삼각배치 전자기 코일의 소모 전력 저감에 관한 연구

이동준 , 이학준 , 이용훈 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022.05 학술대회자료

2021

삼각배치 전자기코일과 위치 추적 알고리즘을 이용한 마그네틱 로봇의 2 차원 정밀 구동에 관한 연구

이동준 , 이학준 , 김윤상 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료

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자기장으로 무선 구동이 가능한 초소형 마그네틱 로봇은 바이오, 의료 등 다양한 응용 분야에서 침습성, 구동성 및 기능성 등의 측면에서 여러 이점을 보여주었다. 기존의 전자기구동시스템은 다수의 전자기코일로 구성되어 있어 마그네틱 로봇의 구동에 필요한 다양한 형태의 자기장을 생성할 수 있으나 자기장 계산과 구동 제어의 편의를 위해 로봇의 실시간 위치를 고려하지 않고 자기장을 생성하여 로봇 제어 오차가 비교적 큰 한계가 있다. 본 연구에서는 마그네틱 로봇의 2 차원 제어가 가능하면서도 최소한의 코일로 구성된 삼각배치 전자기코일(TEC)과 실시간 로봇 위치 인식 기술을 이용하여 마그네틱 로봇의 위치 기반 2 차원 정밀 제어 방법을 개발하였다. 이를 ... 전체 초록 보기

#Magnetic navigation system #Magnetic robot #Position-based control #Region of interest

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이동준

소속기관 공주대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 5 이용수 185

이학준

소속기관 한국생산기술연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 재료·에너지공학 > 기타 재료·에너지공학

논문수 43 이용수 2,431

김윤상

소속기관 비전테크놀러지

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 7 이용수 605

전승문

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