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항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제10권 제1호
발행연도
2016.3
수록면
21 - 28 (8page)

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Orbit determination problems have been interest of many researchers for long time. Due to the high nonlinearity of the equation of motion and the measurement model, it is necessary to linearize the both equations. To avoid linearization, the filter based on Fokker-Planck equation is designed. with the extended Kalman filter update mechanism, in which the associated Fokker-Planck equation was solved efficiently and accurately via discrete quadrature and the measurement update was done through the extended Kalman filter update mechanism. This filter based on the DQMOM and the EKF update is applied to the orbit determination problem with appropriate modification to mitigate the filter smugness. Unlike the extended Kalman filter, the hybrid filter based on the DQMOM and the EKF update does not require the burdensome evaluation of the Jacobian matrix and Gaussian assumption for the system, and can still provide more accurate estimations of the state than those of the extended Kalman filter especially when measurements are sparse. Simulation results indicate that the advantages of the hybrid filter based on the DQMOM and the EKF update make it a promising alternative to the extended Kalman filter for orbit estimation problems.
#Bearing Only Tracking #Fokker-Planck Equation #Kalman Filter #Nonlinear Estimation

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E. G. Forbes / 1971 / Gauss and the Discovery of Ceres / Journal for the History of Astronomy 2:195~199 google schola 정옥철 / 2015 / 우주환경 변화에 따른 저궤도 위성의 궤도변화 분석 / 항공우주시스템공학회지 9(2):57~62 dbpia J. R. Vetter / 2007 / Fifty Years of Orbit Determination:Development of Modern Astrodynamics Methods / Johns Hopkins APL Technical Digest 27(7):239~252 google schola A. Jazwinski / 2007 / Stochastic Process and Filtering Theory / Academic Press google schola L. Aggoun / 2005 / Measure Theory and Filtering / Cambridge University Press google schola

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