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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Sooyoung Kim (Korea Aerospace Univ.) Seonje Kim (Korea Aerospace Univ.) Byungkyu Kim (Korea Aerospace Univ.) Soumen Sen (CSIR Central Mechanical Engineering Research Institute)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제14권 제2호
발행연도
2020.4
수록면
36 - 43 (8page)

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Many countries and international organizations have carried out rover missions to explore planetary surfaces. Accordingly, the demand for mechatronics education, which is closely related to building exploratory robots, is also steadily increasing. However, due to the complexity in understanding the background information needed for mechatronics, it is hard for pre-college students to study such process. In this study, we suggest an educational platform for mechatronics using a combined robot kit with a spherical robot and a smartphone application. To provide a visual understanding, the dynamic model of the robot is constructed while analyzing the error between actual driving and a simulation, and the educational algorithm of the game and a feedback method are proposed to improve the learning efficacy by considering the user’s level of knowledge of mechatronics. We use this educational spherical robot to develop a curling game platform that can impart engineering education even when students lack significant knowledge.
#Mechatronics education #Engineering education #Spherical robot #Educational game #Curling game

목차

Abstract
1. Introduction
2. Design and analysis
3. Result and discussion
4. Conclusions
References

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