지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.5
- 수록면
- 436 - 443 (8page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.22.0020
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper proposes a measurement model of Multi-Beam Echo Sounder (MBES) for seabed mapping and introduces the result of conducting a seabed mapping simulation test in the Robot Operating System (ROS) middleware environment. The simulation test consists of four techniques: proposed measurement model of multibeam echo sounder, path generator by vehicle model, local-map generator, and Iterative Closest Point (ICP) based map registration for the global mapping. Seabed map information is handled in the form of the point cloud, and the ROS Rviz is used to visualize the simulation test results.
목차
Abstract
I. 서론
II. 다중빔음향측심기 계측모델
III. 3차원 해저지형도 작성
IV. 실시간 해저지형도 작성 모의시험
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
G. Salavasidis, A. Munafo, C. A. Harris, T. Prampart, R. Templeton, M. Smart, D. T. Roper, M. Pebody, S. D. McPhail, E. Rogers, and A. B. Phillips, “Terrain-Aided navigation for lang-endurance and deep-rated autonomous underwater vehicles,” Journal of Field Robotics, vol. 36, vol. 2, pp. 447-474, Nov. 2018.
S. Carreno, P. Wilson, P. Ridao, and Y, Petillot, “A survey on terrain based navigation for AUVs,” IEEE/MTS International Conference on Oceans, Sept. 2010.
B. Claus and R. Bachmayer, “Terrain-aided navigation for an underwawer glider,” Journal of Filed Robotics, vol. 32, no. 7, pp. 935-951, Oct. 2015.
C. Beall, B. J. Lawrence, V. Ila, and F. Dellaert, “3D reconstruction of underwater structures,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct. 2010.
M. Ferrera, A. Arnaubec, K. Istenic, N. Gracias, and T. Bajjouk, “Hyperspectral 3D mapping of underwater environments,” IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, Oct. 2021.
S. Carreno, P. Wilson, P. Ridao, and Y, Petillot, “A survey on terrain based navigation for AUVs,” IEEE/MTS International Conference on Oceans, Sept. 2010.
B. Claus and R. Bachmayer, “Terrain-aided navigation for an underwawer glider,” Journal of Filed Robotics, vol. 32, no. 7, pp. 935-951, Oct. 2015.
C. Beall, B. J. Lawrence, V. Ila, and F. Dellaert, “3D reconstruction of underwater structures,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct. 2010.
M. Ferrera, A. Arnaubec, K. Istenic, N. Gracias, and T. Bajjouk, “Hyperspectral 3D mapping of underwater environments,” IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, Oct. 2021.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
해저 토질 개선을 위한 해저경운기 주변의 속도장에 대한 수치해석
동력시스템공학회지
2017 .04
-
Significance of seabed interaction on fatigue assessment of steel catenary risers in the touchdown zone
Structural engineering and mechanics : An international journal
2016 .01
-
무인 항공기와 선박용 Multi-Beam Echo Sounder 및 GNSS 측량을 이용한 저수지의 3D 재구성
대한토목학회 학술대회
2020 .10
-
파랑-구조물-지반 상호작용에 의한 혼성제 주변 해저지반의 3차원 동적응답 특성
한국해양공학회지
2016 .12
-
Dynamic responses of an FPSO moored on sloped seabed under the action of environmental loads
Ocean systems engineering
2018 .01
-
수면호버링 드론을 이용한 흑산도 해저지형 탐사 기법 연구
멀티미디어학회논문지
2020 .01
-
Advanced procedure for estimation of pipeline embedment on soft clay seabed
Structural Engineering and Mechanics, An Int＇l Journal
2017 .01
-
Advanced procedure for estimation of pipeline embedment on soft clay seabed
Structural engineering and mechanics : An international journal
2017 .01
-
멀티빔 에코사운더의 Beam 특성에 따른 후방산란 영상처리
한국측량학회 학술대회자료집
2015 .04
-
불확실성 수렴도 예측을 통한 다개체 시스템의 협력적 매핑
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
항공수심라이다 측량자료를 활용한 해저 지형정보 추출 연구
대한공간정보학회 학술대회
2020 .06
-
멀티빔 음향 측심기에서 하드웨어 오류 보정을 위한 소프트웨어 개발에 관한 연구
스마트미디어저널
2016 .03
-
조간대 고해상도 지형정보 구축을 위한 항공수심라이다와 다중빔음향측심기 데이터 통합에 관한 연구
대한공간정보학회지
2019 .03
-
드론 및 음향측심기를 활용한 하천측량 공정 개선에 관한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
-
분할어레이를 이용한 멀티빔 음향측심기기의 빔 패턴 측정과 모델링
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
-
An integrated model for pore pressure accumulations in marine sediment under combined wave and current loading
Geomechanics & engineering
2016 .01
-
Detection of Seabed Rock Using Airborne Bathymetric Lidar and Hyperspectral Data in the East Sea Coastal Area
한국측량학회지
2016 .04
-
파랑-지반 상호작용에 의한 해저지반의 동적응답 수치해석법 검증
한국지반공학회논문집
2015 .01
-
Satellite and Street Maps Matching Method Using Iterative Closest Point
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
멀티빔 에코사운딩시스템에 의한 3차원 해저 지형정보 추출
이진덕
,
방건준
,
최용진
한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집
2023
.05
소규모 해역에서 해저지형데이터 획득 및 가시화
이진덕
,
방건준
,
이명재
한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집
2022
.07
센서 좌표계 사이 자세 오차 보정을 통한 수중 로봇의 항법
정다빈
,
고낙용
,
정준혁
제어로봇시스템학회 논문지
2022
.06
다중빔 음향측심기 기반 수중 지형 및 수심 측량을 위한 수상 로봇의 설계 및 구현
박정홍
,
정종대
,
이윤건
외 3명
정보 및 제어 논문집
2019
.04
SHOALS를 이용한 해안선측량 및 수심측량
정현
,
최윤수
,
윤하수
외 1명
대한공간정보학회 학술대회
2008
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-003-001314828